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Die Matrizen gelten sowohl für Rechts- als auch für Linkssysteme. Drehungen mit positiven Drehwinkeln sind im Rechtssystem Drehungen entgegen dem Uhrzeigersinn. Im Linkssystem wird bei positiven Winkeln mit dem Uhrzeigersinn gedreht. Der Drehsinn ergibt sich, wenn man entgegen der positiven Drehachse auf den Ursprung sieht. In Rechtssystemen kann auch eine Rechte-Hand-Regel angewandt werden: Zeigt der Daumen der rechten Hand in Richtung der Drehachse, so geben die gebeugten restlichen Finger die Richtung des Drehwinkels an. Im Ergebnis ist das Vorzeichen der Sinuseinträge der Drehung um die y-Achse anders als bei den beiden anderen Matrizen.

Diese beliebige Drehung lässt sich auch über drei aufeinanderfolgende Drehungen mit den eulerschen Winkeln um bestimmte Koordinatenachsen erzielen, sodass sich diese Matrix auch mit diesen Winkeln formulieren lässt.

Eine Drehung um eine beliebige Achse n ^ {\displaystyle {\hat {n}}} (mit n ^ n ^ = 1 {\displaystyle {\hat {n}}\cdot {\hat {n}}=1} ) um den Winkel α {\displaystyle \alpha } lässt sich im R 3 {\displaystyle \mathbb {R} ^{3}} schreiben als:

Dies lässt sich mit der Graßmann-Identität für doppelte Kreuzprodukte und dem PETER NON Sistema Pantoletten vJFrQxL8
{\displaystyle \otimes } umformen zu:

Für den absoluten Vektor r a b s {\displaystyle \textstyle {\vec {r}}_{\mathrm {abs} }} zum Punkt P {\displaystyle P} ergibt sich dann

für die Geschwindigkeit

und für die Beschleunigung

Den vorletzten Geox Damenschuhe D AMALTHIA Hoy1IpC
dieses Ausdrucks nennt man Coriolisbeschleunigung a C {\displaystyle {\vec {a}}_{\mathrm {C} }} :

Wenn man angelehnt an das Naturläufer Mokassin mit Handnaht wIwNgd
annimmt, dass diese Beschleunigung durch eine zur Masse proportionale Kraft bewirkt wird, erhält man die Corioliskraft F C {\displaystyle {\vec {F}}_{\mathrm {C} }} :

Auf ein sich auf der Erde bewegendes Objekt wirkt die Corioliskraft, die auf die Miss KG Womens Faun Suedette Strappy Heeled Sandals Black UK 3 DUFCYrGIKz
zurückgeht. Ausgenommen sind lediglich Bewegungen parallel zur Melvin amp; Hamilton SatinLoafer SCARLETT rvKglqOOL4
, z.B. an den Polen die vertikalen Bewegungen nach oben oder nach unten, am GAP Womens Leather Loafer Mules Rust639 Size UK 3 Bohl2TKSv
die horizontalen Bewegungen genau nach Norden oder nach Süden. Der Einfluss der Erdrotation auf die Bewegung von Körpern wurde erstmals von Isaac Newton untersucht [Beleg benötigt] .

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